ПЕРСОНАЛЬНАЯ СТРАНИЦА

Направления исследований:

• Моделирование встраиваемых систем
• Методы проектирования микропроцессорных систем управления

Основные публикации:

1. Pashkevich A., Dolgui A., Chumakov O. Multiobjective optimisation of robot motion for laser cutting application. International Journal of Computer Integrated Manufacturing. - Tailor and Francis, London, 2004. - Vol.17, N 2. - P. 171-183.
2. Пашкевич А.П., Чумаков О.А. Основы систем автоматизированного проектирования: Методическое пособие для студентов специальностей 53 01 03 "Автоматическое управление в технических системах" и 53 01 07 "Информационные технологии и управление в технических системах" дневной формы обучения. - Мн.: БГУИР, 2004.-47 с.
3. Пашкевич А.П., Чумаков О.А., Лукьянец С.В. Микропроцессорные системы управления: Конспект лекций для студ. спец. I-53 01 07 "Информационные технологии и управление в технических системах" дневн. формы обуч.: Учебно-методич. пособие в 2 ч. Ч.1.-Минск: БГУИР.- 2005.- 68 с.
4. Пашкевич А.П., Чумаков О.А. Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине "Основы систем автоматизированного проектирования" для студентов спец. 1-53 01 03 "Автоматическое управление в технических системах" и 1-53 01 07 "Информационные технологии и управление в технических системах".Электронная версия.- Мн.: БГУИР.-2006.
5. Пашкевич А.П., Чумаков О.А. Электронный учебно-методический комплекс по дисциплине "Микропроцессорные системы управления" для студентов спец. 1-53 01 03 "Автоматическое управление в технических системах" и 1-53 01 07 "Информационные технологии и управление в технических системах".Электронная версия.- Мн.: БГУИР.-2006.
6. Чумаков, О.А. Микропроцессоры в системах управления: учебн.-мет.пособие / О.А. Чумаков, С.И. Городко. - Минск : БГУИР, 2015. - c. : ил. (гриф УМО).
7. Кожевников, М.М. Комбинированный метод синтеза траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями. / М.М. Ко-жевников, О.А. Чумаков, И.Э. Илюшин, А.В. Старовойтов // Доклады БГУИР. - Минск, 2016, БГУИР. - C. 12-18.
8. Чумаков, О. А. Микропроцессоры в системах управления: учебно-методическое пособие / О. А. Чумаков, С. И. Городко. - Минск : БГУИР, 2016. - 72 c. http://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/10279
9. Теханов Р.В. Система управления мобильным роботом (научные руководители - канд. техн. наук, доц. Чумаков О.А., магистр техн. наук, ассист. Ляхор Т.В.). - С. 43-44.
10. Кожевников, М.М. Господ «Генерация программных траекторий для роботов-манипуляторов точечной контактной сварки в среде с препятствиями» / М.М. Ко-жевников, О.А.Чумаков, Н.Э. Илюшин, А.В. // Доклады БГУИР № 7 (109). - Минск, 2017, БГУИР. - С. 32-39.
11. Чумаков О.А., Снисаренко С.В. Оптимизация перемещений инструмента робота // Информационные технологии и управление : материалы 54-й науч. конф. аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 23-27 апреля 2018г., БГУИР, 2018 (Секция системы управления).
12. Марков, А.В. и др. Отчет по НИР ГБ 16-2015: Разработать методы анализа и построения систем управления объектами и технологическими процессами (заключительный). - Минск :БГУИР, 2021, 70 с.