To main page
Белорусский Государственный Университет  Информатики и Радиоэлектроники
БГУИР
BSUIR
eng
rus
bel
vie
uzb
chi

2 учебная неделя

Главная » Образование » Высшее » Факультеты » ФИТУ » Кафедра систем управления

ПЕРСОНАЛЬНАЯ СТРАНИЦА

Хаджинов Михаил Касьянович
кандидат технических наук, доцент
 
Ауд.: 706-5
Тел.: 293-86-02

 

Направления исследований:

  • Компьютерное моделирование систем управления
  • Методы проектирования специализированных регуляторов систем управления

 

Основные публикации:

  1. Хаджинов М.К., Кукареко Е.П. Методическое пособие к практическим занятиям по курсу "Алгоритмы управления сложными системами" для студентов специальности "Автоматика и управление в технических системах".-Мн.: БГУИР, 1994.-42 с.
  2. Антипова М.А., Хаджинов М.К. Автоматизированный расчет систем управления: Лабораторный практикум для студентов специальности 53 01 03 "Автоматическое управление в технических системах" и 53 01 07 "Информационные технологии и управление в технических системах" всех форм обучения . - Мн.: БГУИР , 2003. - 40с.
  3. Марков А.В., Подковырова А.А., Хаджинов М.К., Шведова О.А. Анализ колебаний троса и способов их подавления для грузоподъемных механизмов . // Доклады БГУИР. - 2014. - №7(85), с. 83-89.
  4. Хаджинов М.К., Шевелева В.А. Оценка и компенсация апостериорного мат-ожидания случайных возмущений в системе модального управления на основе эталонных моделей, с.82-83.
  5. Марков А.В., Подковырова А.А., Хаджинов М.К., Шведова О.А. Анализ колебаний троса башенного крана, с.70-71.
  6. Гинько А.Г., Крупеньков А.Ф., Хаджинов М.К. Вертолет с грузом на внешней подвеске как объект управления, с.62-63.
  7. Хаджинов М.К., Пашук А.В. Компенсация центробежного ускорения в подъемных кранах, с.44-45.
  8. Борсуков А.О., Хаджинов М.К. Бортовые системы управления БЛА с применением инерциальной навигации, с.30-31.
  9. Алдохин В.О., Шелег Е.А., Хаджинов М.К. Дифференциальный модальный регулятор, // Информационные технологии и системы 2014 (ИТС 2014): материалы междунар. науч. конф., Минск, БГУИР; редкол.: Л.Ю. Шилин [и др.]. - С.24-25.
  10. Пашук, А.В. Компенсация сил инерции, действующих на груз в башенных кранах/ А.В. Пашук, М.К. Хаджинов, О.А. Шведова // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы междунар. науч. конф., Минск, 28 окт. 2015 г. / БГУИР; редкол.: Л.Ю. Шилин [и др.]. - Минск, 2015. - С. 70-71.
  11. Грук Е.И., Хаджинов М.К., Шуина В.И. Использование различных эталон-ных моделей при проектировании регуляторов в обратной связи // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы междунар. науч. конф., Минск, 28 окт. 2015 г. / БГУИР; редкол.: Л.Ю. Шилин [и др.]. - Минск, 2015. - С. 48-49.
  12. Крупеньков А.Ф., Хаджинов М.К. Стабилизация полета вертолета с грузом на внешней подвеске // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы междунар. науч. конф., Минск, 28 окт. 2015 г. / БГУИР; редкол.: Л.Ю. Шилин [и др.]. - Минск, 2015. - С. 60-61.
  13. Хаджинов, М.К. Компенсация сигнальных и параметрических возмуще-ний на основе анализа ошибки контуров оценивания / М.К. Хаджинов, А.Т.Доманов, А.В.Павлова // Информационные технологии и системы 2015 (ИТС 2015): материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 28 октября 2015. - С. 38-39
  14. Гинько, А.Г. Пожарный вертолёт с грузом на внешней подвеске как объект управления / А.Г.Гинько, А.Ф.Крупеньков, М.К.Хаджинов // Информационные техно-логии и управление : материалы 51-й науч. конф. аспирантов, магистрантов и студен-тов, Минск, 13-17 апреля 2015г. / БГУИР ; редкол.: Л.Ю. Шилин [и др.]. - Минск, 2015. - С. 28.
  15. Пашук, А.В. Компенсация сил инерции грузоподъемных механизмов / А.В. Пашук, М.К. Хаджинов, О.А. Шведова // Доклады БГУИР - в печати.
  16. Хаджинов М.К. Автоматизированная система проектирования гибкой ОС как средство обучения/ М.К.Хаджинов, А.А.Дулуб, М.А.Знак // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016): материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016 - С. 80-81.
  17. Шелег Е.Е. Применение модального дифференциального регулятора в СУ сер-воприводом / Е.Е.Шелег, М.К.Хаджинов // Информационные технологии и си-стемы 2016 (ИТС 2016): материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016 - С. 86-87.
  18. Крупеньков А.Ф. Стабилизация полёта вертолёта с грузом на внешней подвес-ке / А.Ф.Крупеньков, М.К.Хаджинов // Информационные технологии и системы 2016 (ИТС 2016): материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 26 октября 2016 - С. 50-51.
  19. Пашук, А.В. (аспирант). Моделирование алгоритмов функционирования системы управления с компенсацией сил инерции / А.В. Пашук, М.К. Хаджинов, О.А. Шведова // Доклады БГУИР. №2(96). - Минск, 2016, БГУИР. - C. 95-100.
  20. Хаджинов, М.К. Сервоприводы с квадратичной обратной связью по скорости / М.К. Хаджинов, А.Т. Доманов, А.В. Павлова // Информационные технологии и системы 2017 (ИТС 2017): материалы междунар. науч. конф., Минск, 25 окт. 2017 г. / БГУИР; редкол.: Л.Ю. Шилин [и др.]. - Минск, 2017. - С.72-73.
  21. Хаджинов, М.К. Система управления электросамокатом / М.К. Хаджинов, А.В. Павлова // Информационные технологии и системы 2017 (ИТС 2017): материалы меж-дунар. науч. конф., Минск, 25 окт. 2017 г. / БГУИР; редкол.: Л.Ю. Шилин [и др.]. - Минск, 2017. - С.50-51.
  22. Борсуков А.О., Хаджинов М.К. Система угловой стабилизации мультироторного летательного аппарата в кватернионной форме. - С.56.
  23. Крупеньков А.Ф. Стабилизация полета вертолета с грузом на внешней подвеске (научный руководитель - канд. техн. наук, доц. Хаджинов М.К.). - С.59-60.
  24. Тимахович, А. Е. Модернизация программного комплекса промышленного сервопривода / А. Е. Тимахович, М. К. Хаджинов // Информационные технологии и системы 2018 (ИТС 2018): материалы междунар. науч. конф., БГУИР, Минск, 25 ок-тября 2018. - С. 72-73.
  25. Соколов, В. И. Вопросы быстродействия в системах управления электропри-водом / В. И. Соколов, М. К. Хаджинов // Информационные технологии и системы 2018 (ИТС 2018): материалы междунар. науч. конф., БГУИР, Минск, 25 октября 2018. - С. 64-65.
  26. Ярохович, А. А. Проблемы систем управления тербогенераторной установ-кой / А. А. Ярохович, М. К. Хаджинов // Информационные технологии и системы 2018 (ИТС 2018): материалы междунар. науч. конф., БГУИР, Минск, 25 октября 2018. - С. 80-81.
  27. Алешко Е.Ю. Алгоритмическое решение обратной задачи динамики для подавления колебаний /Е.Ю. Алешко, М.К. Хаджинов // Информационные технологии и системы 2019 (ИТС 2019): материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 30 октября 2019 - С. 28-29.
  28. Хаджинов М.К. Сервопривод с комбинированным управлением / М.К. Хаджинов, А.Т.Доманов, А.В.Павлова // Информационные технологии и системы 2019 (ИТС 2019): материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 30 октября 2019 - С. 90-91.
  29. Железнёв А.И. Анализ качества покрытия технологического участка вакуумной установки /А.И. Железнёв, М.К. Хаджинов // Информационные технологии и системы 2020 (ИТС 2020): материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 18 ноября 2020. - С. 28-29.
  30. Хаджинов М.К. Сервопривод с нелинейным комбинированным управлением / М.К. Хаджинов, А.Т.Доманов, А.В.Павлова // Информационные технологии и системы 2020 (ИТС 2020): материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 18 ноября 2020 - С. 58-59.
  31. Марков, А.В. и др. Отчет по НИР ГБ 16-2015: Разработать методы анализа и построения систем управления объектами и технологическими процессами (заключительный). - Минск :БГУИР, 2021, 70 с.